Jäädvustamaks kolonelleitnant Rudolf Vaharo mälestust ning andmaks ülevaadet tema elukäigust ning rollist meie kodanikukaitse kontseptsiooni kujunemisel on kavas koostada ning välja anda raamat. Rudolf Vaharo oli Eesti sõjalise ja tsiviilse kaitsesüsteemi üks olulisemaid loojaid ja arendajaid. Võimalus süüvida tema sellealaste seisukohtade sisusse võiks lisaks ajaloolise huvi rahuldamisele parandada ka meie võimalusi hinnata vastavat kaasaegset olukorda.