MTÜ Palverännutee eesmärgiks on 2012. aastal Pirita kloostri sõprade poolt loodud Pirita kloostrist Vana-Vastseliina piiskopilinnuseni kulgeva, Eesti aja- ja kultuuriloolise sisuga rännutee jätkusuutlik arendamine.
Rännutee sihtrühmaks on Eesti kultuuri- ja ajaloo vastu huvi tundvad inimesed nii kodu- kui välismaalt. Väga oluliseks kaasatud sihtrühmakas on kohalikud ja kogukondlikud seltsid, ühingud jmt. Neile ja ümbruskonna aktiivsetel inimestel võimaldab Palverännutee laiemalt tutvustada oma paikkonna teadmisi, koduloo uuringute tulemusi ja -üllitisi. Praktilise külje pealt võimaldab see pakkuda ränduritele kogukonnaturismi-teenuseid, nt toitlustus ja majutus, elavdades seega paikkondlikku väikeäri ja täiendades kohapealseid sissetulekuid.