Raamat "Pehme linn" käsitleb kaasaja suurimaid väljakutseid - kuidas tagada ja parandada kvaliteetse elukeskkonna kaudu inimeste elukvaliteeti kesk tihenevat linna, kliimamuutust ja digitaliseerunud ühiskonnakorraldust. Raamat on justkui jätk, laiendus Jan Gehli 2015.a. eesti keelels ilmunud raamatule "Linnad inimestele".